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魏之先毕公高为周文王第十五子，被武王封在毕国，以国为姓，姓毕氏。其后毕国灭，毕公高之后毕万为晋献公车右，获封在魏，从此以魏为姓。魏氏历事晋献公、晋文公、晋悼公、晋顷公，与范氏、中行氏、智氏、赵氏、韩氏同为六卿，魏文候之时周威烈王以韩氏、赵氏、魏氏为诸侯。
魏文候任用子夏、段干木、田子方等人在西河讲学，成为西河学派，子夏、段干木、田子方等人为儒家礼派代表人物，崇尚法治，由此西河学派为法家学派源头。魏国李悝、吴起、韩国申不害、秦国商君、李斯、韩国韩非或为西河学派弟子，或受西河学派影响。
魏文候任用李悝变法，吴起掌兵，使魏国成为战国第一大强国，其后魏武侯之时魏国国力达到巅峰。魏惠王之时魏国四面出击，终于先后被齐国和秦国击败，就此国势日衰。魏国又位于秦国东
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